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    比自動駕駛更神 Toyota設計出世界第一部會自己「自動漂移」的車

    2022-02-04 20:21 / 作者 陳宏銘

    太帥了!自動駕駛竟然可以自動到你手不用碰方向盤、腳不用踩油門、煞車、離合器,就能來個漂移、甩尾,TRI豐田研究所幹得好啊!又作了一件令人嘖嘖稱奇的事!說到自動駕駛近年來它的確是個流行的話題,也是每一家車廠目前正在幹的大事之一,Toyota自然也不例外,說不定它還是當中特別埋著頭的一員。




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    Toyota牛魔王GR Supra本來就是一輛性能操控迷死人的跑車,以此設計出世界第一部會「自動漂移」的車,感覺會比旗下任何車都來得容易多了。(圖片來源/Toyota)




    不過,說實在的一天到晚自動駕駛、自動駕駛的,想必車友、車迷恐怕跟我一樣,聽著、聽著、看著、看著都覺得那是不久將來某一天一定會水到渠成的汽車科技,事實上也是,只是目前礙於人命關天不能有絲毫差錯,為了通過人們心裡道德層次的試煉,它必須按程序逐步完成階段性實驗,之後才能實現最終的道路服役。只是我們萬萬沒想到正當大家都還在按部就班、反覆修正之際,人家豐田研究所說他們已經成功編寫出GR Supra自動甩尾程式。




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    這輪胎反打也太漂亮了吧!在封閉賽道上用漂移技術自動繞開障礙物,劃出一道炊煙弧線,真的好夢幻!(圖片來源/Toyota)




    教「車」比教人來得靠譜?



    是的,汽車偶爾會失去抓地力,尤其是在潮濕、下雪、結冰的環境中,甚至許多時候在乾燥的環境下也會失去抓地力,此時必須立即採取挽救措施,一般若是車手很可能會在轉彎時讓汽車「漂移」、「甩尾」一下,可惜我們大多數人都不是車手、並不具備那樣的膽識與技巧。TRIJonathan Goh說這就是為什麼TRI要編寫出能夠識別障礙物、並在封閉賽道上自動「漂」開障礙物、作出車輛甩尾的程式的原因。



    就是想通過教授「汽車」如何應對失去抓地力的情况下,利用Toyota先進的駕駛輔助系統在最緊要的關頭發揮出超常、超凡的表現。世界上第一輛會「自動漂移」的車,聽起來像是一個為了宣傳而做的噱頭,但實際上它不是、Toyota可是非常認真地去看待這件事。因此在特別訂製的GR Supra自動漂移車裝上了許多先進科技,包括TRI的非線性模型預測控制、以及能精密計算轉向操控、油門深淺、離合器離合、序列式變速箱傳輸、個別單輪施予煞車等的控制電腦,就是為了達成車輛在瀕臨失控時,能夠自己自動進行高超的挽救操控。




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    GR Supra自動漂移車能自己精密操控轉向、自己掌握油門深淺、自己換檔序列式變速箱、同時自己控制煞車,做出車手級甩尾ˇ動作。(圖片來源/Toyota)




    未來將能主動挑戰緊急路況



    Toyota不僅與Stanford大學的動態設計實驗室合作設計安全系統,並且從性能大師GReddy和漂移傳奇Ken Gushi從那裡學到了一切。Toyota就希望藉由車輛掏空性能大師和漂移傳奇所學到的功夫,能讓每個開車的人都可獲得猶如Gushi般藝高人膽大之操控水平。駕駛研究資深經理Avinash Balachandran表示「在TRI,我們的目標是使用先進技術來增強人類在駕駛上的發揮,而非取代人類。透過「自動漂移、甩尾」的技研,TRI正在擴大汽車可控的區域,目的是讓普通你我也能具備專業賽車手的本能反應,以便處理最具挑戰性的緊急情況,讓開車、坐車、走在路上的人更加安全。




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    雖說目前只能針對個別賽道上演東京甩尾戲碼,但豐田研究所教車子去學得漂移傳奇Ken Gushi的開車技術,這概念意味著車輛以後將會有主動處理最緊急車況、擺脫險地的能耐。(圖片來源/Toyota)





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