「OK,Google：幫我拿可樂！」　輔助機器人聽懂人類語言、完成遞送任務

Google周二（8/17）在加州山景城總部對媒體展示最新的機器人訓練成果！只要說聲「OK,Google：幫我拿可樂！」它就會伸長了手臂把可樂罐從桌上夾起來，然後滑動到人類身邊，把可樂交給他們。

不只如此，它還會跟人類對打乒乓球，從抽屜拿零食。在展示過程中，Google研究員對機器人說：「我餓了，你能給我點零食嗎？」機器人在自助餐廳中搜尋，然後打開一個抽屜，找到一包薯餅，然後把它拿給研究員。

甚至，在大夥熱烈討論、不慎把飲料打翻的同時，只要對機器人說：「你能拿些東西來清理弄髒的污漬嗎？」這時機器人就會抬起它充滿攝影機的頭部，對人類行注目禮，用它的攝影機加上AI資料庫來判斷，到底要帶哪一件清理工具？是清潔液？香蕉？紙巾還是洗碗海綿？然後它拿起了海綿，滑到人類身邊，把洗碗海綿遞出。

這是Google正在進行的一項「PaLM-SayCan」研究，將PaLM語言模型用於Everyday Robots輔助機器人的學習模型中。機器人可以回應人類一整句的請求，而不是藉由隻字片語和一長串指令，逐一完成指導機器人的每個動作。

Google Research科學家暨機器人技術負責人Vincent Vanhoucke表示，這項技術是第一個使用大規模語言模型在機器人上實現。人們可以通過文字或語音與輔助機器人進行交流，在幫助人類完成日常任務的同時，也能提高機器人的整體性能，以及執行更複雜和抽象任務的能力。