會飛的人形機器人！　希望它像鋼鐵人一樣完成救援任務

科幻電影總能為人們描繪未來世界樣貌，就像《鋼鐵人》主角東尼史塔克的飛行過程看似輕而易舉，但事實上，要研發出會飛行的人形機器人該有多難？義大利理工學院AI實驗室負責人Daniele Pucci（普奇）教授做出了一個噴氣背包，並讓一個iRonCub人形機器人揹著，希望能藉由噴射引擎力量，讓機器人飛起來。

iRonCub人形機器人之所以需要飛行，是因為它被定位為救災型機器人，每當有地震、風災發生時，需要第一時間了解當地狀況，彌補救難人員無法及時前往救援的缺憾，而會飛的人形機器人能做到運輸小型物資，在日後發生的自然災害中，成為第一個到達現場的救援單位，且不會因道路中斷而延遲。根據國外科技媒體Engadget報導，目前全球每年有9萬人因自然災害發生而死亡。

普奇教授在甫出版的《IEEE Robotics and Automation Letters;機器人和自動化期刊》中說明，我們現在看到的迷你無人機大多採用四軸飛行器，但無法通過與環境的接觸來任意移動，是這種飛行器面臨比較大的問題。倘若在有風的環境中飛行，就需要更精確的控制機器位置來完成操控動作。iRonCub人形機器人則可在機器人與環境之間建立一個接觸點，並且更精準地控制機器人的位置，是它的最大優勢。